近期学习了解中国古代史过程中发现一个问题，学习中了解到黄帝即位据说是公元前2697年，即位时20岁，据此推算黄帝出生于公元前2717年，其生卒年份传说为公元前2717—公元前2599年。而夏朝建立于约公元前2070年，距黄帝即位600多年历史，而根据黄帝与夏启的关系，是相差5代，即黄帝生昌意，昌意生颛顼，颛顼生鲧，鲧生禹，禹生启。从时间上看，很明显是矛盾的。
请教各位老师，我是在哪里出错了吗？百思不得其解，请指教，谢谢。