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1、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A、控制装置
B、放大装置
C、控制器
D、传感器
答案：控制装置;
控制器
2、开环控制系统的控制精度取决于系统组成部件和元器件参数的精度与稳定性。
答案：正确
3、控制系统引入反馈控制后可能会出现系统的稳定性问题。
答案：标准C
4、系统的输出量对系统的控制作用不发生影响的系统称为 控制系统。
A:反馈控制方式 B:复合控制方式 C:顺馈控制方式 D:开环控制方式
答案：开环控制方式
1、经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A、传递函数
B、微分方程
C、状态方程
D、差分方程
答案：传递函数
2、现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
A、状态空间法
B、时域分析法
C、频域分析法
D、根轨迹法
答案：状态空间法;
状态方程
3、反馈控制的早期应用包括（ ）。
A、Ktesibios的水钟
B、瓦特的飞球调速器
C、Drebbel的温度调节器
D、Papin的压力调节器
答案：Ktesibios的水钟 ■瓦特的飞球调速器 ■Drebbel的温度调节器 ■Papin的压力调节器
4、1796年James Watt用飞球调节器控制蒸汽机的（ ）。
答案：飞球调速器
1、火炮控制系统属于（ ）。
A、恒值控制系统
B、随动系统
C、程序控制系统
D、自动调节系统
答案：随动系统
2、自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（ ）。
自动控制系统按系统的数学描述划分可分为()。
A．线性系统
B．非线性系统
C．连续系统
D．离散系统
E．随动控制系统
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
答案：AB
3、非线性系统是指系统中包含一个或一个以上的具有非线性特性的环节。
答案：×
4、反馈信号与输入信号同极性的反馈叫（ ）反馈。
A.正反馈
B.负反馈
C.交流反馈
D.直流反馈
答案：A
1、经典控制理论主要以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
A、多输入多输出
B、单输入单输出
C、变参数
D、非线性
E、单输入多输出
F、多输入单输出
答案：单输入单输出
2、自动控制理论的发展进程是（ ）。
A、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B、古典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
C、古典控制理论、经典控制理论、现代控制理论
D、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
E、古典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
答案：经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
3、检测装置用来测量（ ），并将其转换为与给定量相同的物理量。
A、被控对象的输出
B、被控量
C、扰动信号
D、偏差信号
E、控制信号
答案：B.被控制量C.被控对象的输出
4、被控对象是指要进行控制的（ ）。
A、设备
B、过程
C、物理量
D、变量
E、状态量
答案：设备;
过程
5、连续控制系统是指系统中各部分传输的信号都是（ ）的连续函数。
A、时间
B、频率
C、输入信号
D、误差信号
E、给定量
答案：√
6、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、误差信号
C、控制量
D、被控量
E、反馈量
答案：偏差量
7、自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（ ）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.恒值控制系统
D.反馈控制系统
答案：C
8、自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（ ）。
A、连续系统、离散系统
B、线性系统、非线性系统
C、时变系统、定常系统
D、伺服系统、随动系统
E、恒值控制系统、随动系统
F、自动调节系统、随动系统
答案：BD
9、随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（ ）的变化而变化。
A、输入量
B、给定量
C、偏差量
D、控制量
E、扰动量
答案：随动控制系统
10、恒值控制系统的输入量是（ ），要求输出量相应地保持恒定。
A、随时间变化的
B、恒定不变的
C、常值
D、缓变的
E、任意变化的
答案：正确
11、优先考虑采用开环控制的场合是（ ）。
A、系统的控制精度要求不高
B、输出信号很难获取
C、设置反馈后系统出现振荡
D、系统未设反馈环节
E、外界未知扰动对系统的影响不大
F、扰动的影响可以预计并加以补偿
答案：E
12、系统和控制理论发展的早期先驱包括（ ）。
A、J.C.Maxwell（麦克斯韦）
B、H.Black（布莱克）
C、H.Nyquist（奈奎斯特）
D、H.W.Bode（伯德）
E、Isaac Newton（牛顿）
F、Albert Einstein（爱因斯坦）
答案：、上述全部
13、自动控制系统按系统输入信号的变化规律可分为（ ）。
A、连续控制系统、离散控制系统
B、恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统
C、自动调节系统、随动系统、程序控制系统
D、恒值控制系统、随动系统、程序控制系统
E、自动调节系统、伺服系统、程序控制系统
F、开环控制系统、闭环控制系统
G、线性系统、非线性系统
答案：恒值控制系统;随动控制系统
14、自动控制系统按信号的传递路径可分为（ ）。
A、闭环控制系统、反馈控制系统
B、前馈控制系统、反馈控制系统
C、负反馈系统、正反馈系统
D、开环控制系统、闭环控制系统
E、开环控制系统、反馈控制系统
答案：开环控制系统、闭环控制系统;
开环控制系统、反馈控制系统
15、开环控制系统不能自动修正系统元件参数的变化以及外来未知干扰对系统精度的影响。
A:正确; B:错误
答案：正确
【分析】:由于开环控制系统的输出量对控制信号不产生影响，所以开环控制系统不能自动修正系统元件参数的变化以及外来未知干扰对系统精度的影响。
16、闭环控制系统将输出量通过测量装置反馈至输入端与输入进行比较，利用误差信号对系统进行控制。
答案：正确()
17、开环控制系统的输入信号通过控制器产生控制信号，使系统产生预期输出。
答案：正确
18、自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统，其中闭环控制系统比开环控制系统稳定，且不存在振荡问题。
A:正确; B:错误
答案：错误
【分析】:闭环控制可能会使系统发生动态不稳定，引起振荡甚至出现飞跑现象；也可能会引入不希望的传感器噪声。
1、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ）使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
A、控制装置
B、放大装置
C、控制器
D、传感器
答案：控制装置;
控制器
2、开环控制系统的控制精度取决于系统组成部件和元器件参数的精度与稳定性。
答案：正确
3、控制系统引入反馈控制后可能会出现系统的稳定性问题。
答案：标准C
4、系统的输出量对系统的控制作用不发生影响的系统称为 控制系统。
A:反馈控制方式 B:复合控制方式 C:顺馈控制方式 D:开环控制方式
答案：开环控制方式
1、经典控制理论主要是以（ ）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
A、传递函数
B、微分方程
C、状态方程
D、差分方程
答案：传递函数
2、现代控制理论主要以（ ）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。
A、状态空间法
B、时域分析法
C、频域分析法
D、根轨迹法
答案：状态空间法;
状态方程
3、反馈控制的早期应用包括（ ）。
A、Ktesibios的水钟
B、瓦特的飞球调速器
C、Drebbel的温度调节器
D、Papin的压力调节器
答案：Ktesibios的水钟 ■瓦特的飞球调速器 ■Drebbel的温度调节器 ■Papin的压力调节器
4、1796年James Watt用飞球调节器控制蒸汽机的（ ）。
答案：飞球调速器
1、火炮控制系统属于（ ）。
A、恒值控制系统
B、随动系统
C、程序控制系统
D、自动调节系统
答案：随动系统
2、自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（ ）。
自动控制系统按系统的数学描述划分可分为()。
A．线性系统
B．非线性系统
C．连续系统
D．离散系统
E．随动控制系统
此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
答案：AB
3、非线性系统是指系统中包含一个或一个以上的具有非线性特性的环节。
答案：×
4、反馈信号与输入信号同极性的反馈叫（ ）反馈。
A.正反馈
B.负反馈
C.交流反馈
D.直流反馈
答案：A
1、经典控制理论主要以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
A、多输入多输出
B、单输入单输出
C、变参数
D、非线性
E、单输入多输出
F、多输入单输出
答案：单输入单输出
2、自动控制理论的发展进程是（ ）。
A、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
B、古典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
C、古典控制理论、经典控制理论、现代控制理论
D、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
E、古典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
答案：经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
3、检测装置用来测量（ ），并将其转换为与给定量相同的物理量。
A、被控对象的输出
B、被控量
C、扰动信号
D、偏差信号
E、控制信号
答案：B.被控制量C.被控对象的输出
4、被控对象是指要进行控制的（ ）。
A、设备
B、过程
C、物理量
D、变量
E、状态量
答案：设备;
过程
5、连续控制系统是指系统中各部分传输的信号都是（ ）的连续函数。
A、时间
B、频率
C、输入信号
D、误差信号
E、给定量
答案：√
6、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A、偏差量
B、误差信号
C、控制量
D、被控量
E、反馈量
答案：偏差量
7、自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（ ）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.恒值控制系统
D.反馈控制系统
答案：C
8、自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（ ）。
A、连续系统、离散系统
B、线性系统、非线性系统
C、时变系统、定常系统
D、伺服系统、随动系统
E、恒值控制系统、随动系统
F、自动调节系统、随动系统
答案：BD
9、随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（ ）的变化而变化。
A、输入量
B、给定量
C、偏差量
D、控制量
E、扰动量
答案：随动控制系统
10、恒值控制系统的输入量是（ ），要求输出量相应地保持恒定。
A、随时间变化的
B、恒定不变的
C、常值
D、缓变的
E、任意变化的
答案：正确
11、优先考虑采用开环控制的场合是（ ）。
A、系统的控制精度要求不高
B、输出信号很难获取
C、设置反馈后系统出现振荡
D、系统未设反馈环节
E、外界未知扰动对系统的影响不大
F、扰动的影响可以预计并加以补偿
答案：E
12、系统和控制理论发展的早期先驱包括（ ）。
A、J.C.Maxwell（麦克斯韦）
B、H.Black（布莱克）
C、H.Nyquist（奈奎斯特）
D、H.W.Bode（伯德）
E、Isaac Newton（牛顿）
F、Albert Einstein（爱因斯坦）
答案：、上述全部
13、自动控制系统按系统输入信号的变化规律可分为（ ）。
A、连续控制系统、离散控制系统
B、恒值控制系统、伺服系统、程序控制系统
C、自动调节系统、随动系统、程序控制系统
D、恒值控制系统、随动系统、程序控制系统
E、自动调节系统、伺服系统、程序控制系统
F、开环控制系统、闭环控制系统
G、线性系统、非线性系统
答案：恒值控制系统;随动控制系统
14、自动控制系统按信号的传递路径可分为（ ）。
A、闭环控制系统、反馈控制系统
B、前馈控制系统、反馈控制系统
C、负反馈系统、正反馈系统
D、开环控制系统、闭环控制系统
E、开环控制系统、反馈控制系统
答案：开环控制系统、闭环控制系统;
开环控制系统、反馈控制系统
15、开环控制系统不能自动修正系统元件参数的变化以及外来未知干扰对系统精度的影响。
A:正确; B:错误
答案：正确
【分析】:由于开环控制系统的输出量对控制信号不产生影响，所以开环控制系统不能自动修正系统元件参数的变化以及外来未知干扰对系统精度的影响。
16、闭环控制系统将输出量通过测量装置反馈至输入端与输入进行比较，利用误差信号对系统进行控制。
答案：正确()
17、开环控制系统的输入信号通过控制器产生控制信号，使系统产生预期输出。
答案：正确
18、自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统，其中闭环控制系统比开环控制系统稳定，且不存在振荡问题。
A:正确; B:错误
答案：错误
【分析】:闭环控制可能会使系统发生动态不稳定，引起振荡甚至出现飞跑现象；也可能会引入不希望的传感器噪声。
