根据我所了解到的信息，奥迪在中国一汽建立了两家合资公司，分别是奥迪一汽和大众一汽奥迪。奥迪一汽主要生产奥迪电动汽车，而大众一汽奥迪则生产内燃机汽车。此外，有消息称奥迪正在研发一款名为“A3 Active”的全新奥迪A3，预计将于2023年推出。如果您想要获取更多关于奥迪一汽的消息或信息，建议查阅最新的相关新闻报道或者直接联系奥迪官方以获取更准确的信息。