如图一，BCE杆与其两侧滑块形成的两个约束成虚约束吗？
如果算虚约束的话，机构自由度就是7X3-9X2=3（4滑块，3杆；3滑动，6转动），这看着也不像啊，如果不算虚约束自由度就是1了，就合适了。
那图二这个虚约束的定义（1），在这里怎么理解呢？