话说在远古时代，古神泰亚因自己寿元将尽，于是就将自己的身体化成了一个星球，也就是地球，而自己的灵魂则化成了泰神和亚神。
泰神拥有着苍天的力量，拥有飞禽以及昆虫的力量，亚神则拥有大地的力量，掌管着人类以外的地上以及海洋的各种生物。
泰神和亚神分别代表着泰亚古神的善与恶，由于均源自泰亚古神，所以泰神和亚神不能互相战斗，否则就会同时消亡。为了解决二者的矛盾，他们决定将自己的力量赐予世人。
天人族，是已灭亡的一个人族群。是泰神掌管的天界所诞生的人类，而巨人族则是亚神所掌管的大地以及海洋所诞生出来的人类。
天人族，与人类体型相当，但却有着一对翅膀，巨人族，长相和人类相似，但体型巨大，能够在水里自由地呼吸以及游泳、行走。
天人族与巨人族本来相互斗争，但直到某天，某部分天人族和某部分巨人族厌倦了战争，进而通婚，天人族和巨人族通婚后，就诞生了人类。也因此人类只有天人族的体型而没有天人族的翅膀，长相像巨人族，却比巨人族矮小许多，并且不能在水里呼吸。
由于天人族与巨人族的长期战争，导致双方人数战死过多，而厌倦战争的天人族和巨人族通婚而诞生出来的人类后裔，则因为没有战争而渐渐繁衍，最终为了存活，余下的天人族与巨人族纷纷与人类通婚，渐渐地被人类同化，人类也因此发展出不同的种族。
此后人类社会不断发展，变成现在的社会，此时亚神的两位使者地使以及海使，将自己的力量分给走兽（眼镜王蛇）、海鱼（恶鲨）以及植物（毒蘑菇）三名仅剩下的纯血巨人族后裔。而他们也成为了本作的怪人干部。
而泰神的两位使者飞禽以及昆虫则将自己的力量给予了仅存的一位纯血天人族后裔（蝗虫）。为了亚神的荣耀，三名巨人族干部将亚神之力给予心存恶念之人，因为亚神代表着恶，所以只能与拥有恶念的人结合，而恶念比较旺盛的人也代表着巨人族血统比较重。恶人得到亚神力量后就演化为亚恶体，也就是本故事之怪人。
而为了与亚恶体对抗，纯血天人族也找到了一名善念较重的人类，也就是天人族血脉较重之人——天道雅人，给予他蝗虫力量，让他变身成为假面骑士天蝗（Kamen Rider Sky Hopper）对抗亚恶体……