陆地上奔跑的动物，靠增加步幅长度和加快摆腿频率来提高速度。更长的腿可以摆动得更远，如果腿部的肌肉块更靠近身体重心，摆动腿的节奏就可以更快一些，就像摆动节拍器那样，可调重量越接近支点，摆动的节奏就越快。
在所有走禽类，鸵鸟拥有相对其身体大小最长的腿，并拥有最长的奔跑步幅长度-每步约5米。此外，与其它鸟类相比，鸵鸟腿部肌肉的大部分，更集中在大腿骨和髋骨的较高的位置上，而腿上较低的摆动部分则比较轻盈，由长而少肉的肌腱拉动（图2）。这样的优化安排，让鸵鸟的腿能够更有效地以大步长和高步频进行快速奔跑。
实验结果表明，利用韧带作为被动的腿部稳定机制，是一个极好的节约代谢能量，保持运动耐力的策略。非常好的弹簧悬挂。
脚步狭小类似蹄子，能量集中且又缓冲作用
鸵鸟的速度与耐力机制：
腿超长 步幅大
腿的肌肉几乎全部集中在重心，腿上只有韧带，所以腿超轻 步频快
韧带系统限制腿只能前后移动无侧滑，所以能量利用率极高
韧带极强硬，自动支撑体重，非常擅于蓄能，极佳的弹簧悬挂，超节能
足部狭小类似蹄子，能量集中利用举高，且有很好的减震缓冲

双足行走耐力更强