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唉，神秘，我网址都险些复制不下来

仔细想了一下，其实一个旋转方向垂直腿的关节，加上一个旋转方向平行腿的关节（比如套筒式的感觉），再加上最内侧大腿根部的旋转方向竖直向车体上方的大盘，这个东西的自由度已经支持指向任意方向了……只要接下来再增加一截小腿，同样旋转方向垂直腿的方向，前后两条腿为车体提供的高度不同，这事情就结了……虽然没有实现后腿像驻锄一样展开的目标，但是应该也挺简便的。
α x（0，0，1）
β x（0，-1，1）
γ x（1，0，0）
如果早这样，也许这事就结了，唉

神秘的四足自行高炮，大概就这样吧，短时间不打算继续怎么改了，接下来试着把脚趾好好做出来，并且把腿的细节外形完善，车体目前屁股开了大窟窿，也要想办法补上

大约是某种标准停放模式下

大腿还可以更短一些，第二节腿可以适当加长，总之目前就是这样了，然后把臃肿的车体瘦身一下，下一阶段的目标吧

疑似有点太好玩了，我摆弄腿摆弄了一晚上

这真的能走起来吗？！