扑翼机是一种模仿鸟类或昆虫飞行方式的无人机，通过扑动翅膀产生升力和推力。扑动频率和飞行速度之间的关系可以通过一些物理原理来解释。1. 伯努利定理：根据伯努利定理，流速越快，压强就越小。在扑翼机的上下扑翅过程中，由于向下扑时产生的气流速度快，因此下面的气压会比上面的气压大，从而产生了向上的升力。这个过程可以看作是在一个固定的时间间隔内（即扑翅周期）进行了一次伯努利循环。为了获得更大的升力，扑动的频率应该尽可能地高。然而，过高的扑动频率会导致机身疲劳、振动等问题，因此在设计扑翼机时要综合考虑各种因素来确定最佳的扑动频率。2. 马格纳斯效应：当扑翼机向前飞行时，它的下表面空气被加速向后流动，上表面的空气则相对静止。这会产生一种被称为马格纳斯效应的气动力矩，使扑翼机向右偏转。随着扑动频率的提高，这种气动力矩也会增大并导致更严重的右偏航趋势。为抵消这种影响，可以在扑翼机构的设计中引入适当的调整措施，例如改变左右翅膀的结构和质量分布等。

扑翼频率转换是指通过调整扑翼的频率来改变飞行速度和机动性。较低的频率适用于长距离飞行，较高的频率适用于快速机动。这种转换通常通过调整鸟类的翅膀弯曲幅度和扑翼幅度来实现。

百度搜索里面有一篇文章里面有的，但是没有函数推导。就是原理说是升力和空气流速正相关，无论扑翼还是旋翼。