我十天前刚换了两个前轮的。之前跳出来故障灯里有个“方向盘”,而且打方向盘转向费劲,所以基本确定是前轮的传感器坏了,也没去查具体哪侧的前轮,反正两个一起换了。自己在家换需要先卸轮胎,传感器就在刹车盘内侧,卸掉一个螺丝就能把传感器带线一起拔出来,传感器拔出来后可以清理一下那个空洞,然后把新的传感器插进去,拧紧螺丝,接着把旧传感器从插座(不知确切叫啥,姑且叫它插座)上拔下来,插座上有一个塑料弹片,一边用小的一字螺丝刀轻轻挑起,一边拔,就能拔出来,然后把插座插到新的传感器上,确认已卡住就行了。前轮的传感器左右有区别,依葫芦画瓢,一般也不会搞错。内六角梅花扳手买传感器一般会送的,拧螺丝的时候可以用老虎钳或小铁管微微助一把力。千斤顶和轮胎螺丝扳手用原车自带的。车子顶起来后,翼子板下的空档足够操作,不必预先打方向。