智瑜伽在古代以伟大的哲学家商揭罗（Shankara）为代表人物；而在近代，拉玛那·马哈希（1879-1950）则是全球公认的智瑜伽和不二论圣哲。作为二十世纪享誉印度的“觉者”，随着其传记与对话录在欧美出版，拉玛那·马哈希的名字已闻名世界。印度近代一位伟大的哲学家，曾任职副总统的拉达克里斯那这样评价道：“拉玛那·马哈希是数百年来诞生在印度的最伟大和至善的人。”
拉玛那·马哈希的教诲
1   完整的“我是无限的海洋；自我，“我”之思维只会在海洋中留下泡沫，它即个人生命，也就是个人灵魂。泡沫也是水，当它破灭时，它只会汇入海洋。当只残留一个泡沫时，它也仍然是海洋的一部分。
2   以“我”是谁来参问。
“我是谁？”之一念将会消灭其他诸念，而且好象是在撩拨心中薪柴的木枝，它在最终也将烧灭。
在这之后，就会有自性的了悟。
3   当精微的心智由大脑与感官放散，粗质的形式与名称就显现了，当心智停留于心之中，形式与名称就消失了，而本来的自性便会照耀。
4   除了参问，若用其他故意控制心智的方法，那么心智会在表面上受控制，然后又再逃逸。控制呼吸也是如此。就好象控制呼吸的修行，观想，重复念咒等等，都是使得心智平静的助力而已。通过上述方法，心智会变得定于一点，这样的心智参问自性会比较容易，因为如此一来，心智的纯净品质会增加，而这对参问自性有所帮助。
5   一个人只能以自己的智慧之眼了解自己，而无法依靠别人。难道名叫拉玛那的人，必须要靠照镜子来知道他就是拉玛那吗？
6   一个人应该坚持对自性的禅定，而非屈从在“可不可能”的怀疑之下。就是大罪人，也不用忧虑哭泣说：“哦，我是罪人，怎么能得救？”一个人应当全然抛弃“我是罪人”的想法，并深锐地集中在对自我的禅定上，那么此人必能成就。
并非有一个好，一个坏的两个心智。心智只有一个，倒是残存的妄念有两种，一种是幸运的，一种是不幸的。当心智受到幸运的妄念影响，它便被称为好；当它受到不幸的影响，它便被视为坏。
心智不应任它游荡到世俗的对象，以及有关他人的事物之上。无论他人有多可恶，也不应怀恨。贪婪与愤怒，都需要戒除。所有你施与别人的，你也施与了自己。如果这个道理，谁不会施与他人呢？当一个人的自身生起，一切就生起；当一个人的自身平静，一切归于平静。我们的行为多谦逊一分，善果就多一分，如果心智平静，一个人便能四处为家。