惊魂一刻，高速跑着突然变空当了

现在只想问一下，行驶中能不能切换档位，如果可以换挡需要踩刹车吗，今天高速上定速跑着，突然发现速度变慢，第一反应是踩油门，结果发动机咆哮，一看档位在N档，当时真的有点慌，因为是在高速上，突然失去动力有点危险，还好当时是下坡，速度能勉强维持住，只能一边观察后视镜一边慢慢往应急车道靠过去，有想过换挡，但不确定能不能切换，如果是换挡，需不需要踩刹车，当时的情况踩刹车肯定是很危险的，你们遇到过这情况吗？