误差有两种定义方法，一是输入端定义E=R-H*C，就是比较环节输出的偏差信号；
另外一种是输出端定义:输出量的期望值和实际值之差。
对于单位反馈，这两个定义没什么区别。对于非单位反馈，第2种定义比较麻烦；
国内大多采用第一种，比较简单；
胡寿松？他的书误差和偏差是一样的，不加区分。在误差与稳态误差定义那一节有，原话是“。。。简称误差（亦称偏差）”，你没认真看吧