根据提供的信息，开一家成人用品外卖店是有赚钱的可能性的。该行业的需求较为稳定，由于覆盖半径通常只有10公里左右，因此竞争相对较少，而且SKU种类可以达到500多种，可以满足不同客户的需求。此外，借助外卖平台的优势，可以为顾客提供更加便捷、快速的服务体验和多样化的选择，从而增加客户的忠诚度和回头率。同时，与实体店铺相比价格更低廉吸引人购买。但需要注意的是在经营中需要了解市场变化并采取相应的措施以保持竞争力。