我在没接契约任务的情况下，进了副本，捡了任务物品（一袋粮食，但是当时不知道这是任务物品），之后我卖掉了。
但是等我过两天接个任务才发现那是个是任务物品，必须要上交它才算完成任务，而商人早就刷新商品，找不回来了，那请问这个任务是不是必定失败了？