在Pixhawk + Ardupilot固件下，光流模块的效果可能会因不同的品牌和型号而异。一般来说，光流模块用于提供无人机的飞行高度和速度等数据，这对于飞行控制和导航来说非常重要。在选择光流模块时，需要考虑以下几个因素：1. 性能：不同品牌和型号的光流模块在性能上可能存在差异，包括数据精度、稳定性、响应速度等。需要根据实际需求选择性能可靠的光流模块。2. 兼容性：确保光流模块与无人机的控制系统和固件版本兼容。如果不兼容，可能会导致数据传输不稳定或出现故障。3. 安装和调试：不同品牌和型号的光流模块在安装和调试上可能存在差异。需要仔细阅读模块的说明书，并按照说明进行安装和调试。关于调试，以下是一些需要注意的事项：1. 确保镜头清洁：在安装和调试过程中，需要注意光流模块的镜头是否清洁，避免镜头上的污垢或保护膜遮挡影响数据传输。2. 确保安装位置正确：光流模块需要安装在无人机的前方或下方，并与机体垂直，以确保数据传输的稳定性和准确性。3. 注意与加速度计的融合：如果需要将光流模块与加速度计融合，需要确保两者之间的物理方向一致性，以获得更准确的飞行数据。4. PID控制优化：可以通过PID控制来优化光流数据的处理和应用。位置和速度的双环控制可以更准确地控制无人机的飞行姿态和速度。同时，可以尝试调整PID控制器的参数，以更好地适应不同的飞行场景和需求。综上所述，选择合适的光流模块并注意安装和调试的细节，可以提高无人机的控制精度和稳定性，从而实现更稳定的航拍和飞行效果。建议在购买之前咨询专业人士或者查看商品评论中的最新评价，以确保选择合适的光流模块。

求购一个holybro的pixhawk6c飞控，没有外壳坏的也行，只要电路板芯片和接口完整即可。
哪位大神有请私聊我。