求助这种属于无权代理吗？

从商法的角度，对于王某来说，公司章程对外部人员没有约束力。
那从民法的角度来看，可不可以这样解释：任某没有恶意，与王某的行为属于无权代理，任某的权利外观的形成对于王某来说可以归责于公司，因此该行为有效？