彩虹-4型察打一体无人机，是由中国航天科技集团有限公司十一院航天彩虹无人机股份有限公司自主研发的，一款多用途中空长航时侦察打击一体化无人机系统，2011年首飞成功，2012年首次参加航展，分为三个型号用于侦查的彩虹-4A，察打一体的彩虹-4B和彩虹-4C

彩虹-4型察打一体无人机基础参数，机翼展达18米，最大起飞重量1.35吨，续航距离高达5000公里，最大升限7000米，滞空时间超过30个小时，加挂武器时的滞空时间为14小时，任务载重345公斤，最大飞行速度250千米/小时，机身表面大部分采用轻质合成材料，升阻比1，最大航程3500千米

共有四个武器挂架，能够使用多款弹药，比如AR系列地空导弹，除了这些制导炸弹还有配置的远距离武器，比如AR-3巡飞导弹，重约100公斤，采用微型涡喷发动机，射程达100公里，体型较小的有AR-20机载巡飞弹，重15公斤，可以空中巡飞90分钟，具备一定程度的智能化

其中较为出名的就是彩虹系列无人机常用的AR-1型空地导弹，其在伊拉克作战中命中率高达95%，发射高度达到5米，采用复合制导系统，中继制导系统为惯性制导，也可以增加北斗或者GPS信号纠偏，末制导为激光半主动制导系统，最大静破甲深度为1000毫米左右

为满足不同部队的要求我们在AR-1导弹的基础上进行改进，随后又发展出了采用增重战斗部和少烟发动机的AR-1A导弹，采用红外导引头实现全天候打击的AR-1C导弹，使用电视导引头的AR-1D导弹，使用毫米波雷达的AR-1E导弹，以及采用串联破甲战斗部可打坦克反应装甲的AR-1L导弹

AR－4型导弹则是AR家族里面的大家伙，战斗全重最高可达100千克，战斗部重40千克，其最大射程可以达到20公里，发射高度可达7千米，这个高度已经超过了便携式防空导弹和高射机枪，甚至中口径高射炮的最大射高，在中东地区几乎很难够到这个发射高度的彩虹4.