为什么我的NMPC控制器的输出一直是0呀，求助【模型预测控制吧】_百度贴吧

05月29日漏签0天

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为什么我的NMPC控制器的输出一直是0呀，求助

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1楼2023-10-30 15:56回复

状态空间方程应该没问题，因为放到s函数里面和物理模型跑出来结果是能对应上的，为什么会一直输出0呢

IP属地:浙江

2楼2023-10-30 15:58

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