现有码垛5轴机器人1台，UI1 急停 指向DI11，UI2 暂停 指向DI12. UI6再启动指向DI15。在运行中DI11和DI12是ON信号，如果DI11为ON,DI12为OFF.则机器人暂停。如需再次运行，只需要将DI12为ON就行了吗？怎么设定这个？
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