对于你的问题，我假设你是在使用amada的数控机床进行模具加工。一般来说，如果你正在运行一个程序并且中途出现了错误导致无法继续执行（比如：冲压过程中出现问题），你可能需要重新开始整个过程从头到尾再走一次。这是因为大部分数控机器在遇到中断后不会自动回到之前的断点或者恢复状态，而是会保持在最后一次正确停止的状态。因此，你需要手动启动并控制它返回到正确的位置以继续工作。这通常需要在操作员界面上选择相应的选项或在特定的输入下按按钮来实现这个功能。具体的步骤可能会因不同的设备型号和制造商而有所不同，所以最好参考设备的用户手册或与设备供应商联系以确保你能按照最佳的方式操作。至于如何跳转到之前未完成的程序段，一般的做法是找到那个特定程序的编号并在操作界面的相应位置输入该编号来调用对应的程序。但是请注意并不是所有的数控系统都支持这样的功能，一些较老旧的系统可能只允许你在当前加载的程序中进行切换而不提供保存中间状态的机制。为了防止这种情况的发生建议你尽可能将所有必要的程序指令包含在一个大的循环中以便可以反复地迭代它们直到满足终止条件为止。"跳转"的具体方法也会根据你所使用的系统和软件的不同而不同，你可以查阅相关的文档或者咨询机械师获取更具体的信息。

谢谢