985年10月3日，美国航天飞机“亚特兰蒂斯”号为了完成美国国防部的“任务51-J”从卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心发射。那是亚特兰蒂斯航天飞机的初飞，其任务是发射两颗“DSCS-3”型军事通信卫星。在执行任务过程中，宇航员斯图瓦特发觉太空有异常变化：在蓝色的地球背景下好像有什么物体在蠕动，仔细一看，那是一个具有奇怪的管道形状的飞行物体。
     那物体似半透明状的毛虫，大小超过100米，正在蠕动。不论是形状还是动作，那东西怎么看都像是生物。“那到底是什么？在宇宙空间，那样的物体不可能有，绝对不可能！”斯图瓦特立即指给他的同伴希尔马斯看。同样惊奇的希尔马斯取出照相机，把那离奇的物体拍摄下来。仔细观察，那东西飘浮在与航天飞机同样高的同温层中，距离地面大约31公里。那儿不是普通生物能够生存的环境。仔细观察那怪物，它的确像生物并在蠕动。它就好像浮游在宇宙空间的巨大毛虫，可以称之为“宇宙毛虫”。