大一想自学运动控制，想以后做光刻机高精度运动平台

大一211测控专业，现在想自学一些运动控制基础知识，我知道的可以学自动控制理论，单品机，编程语言，想大一学一些基础之后，想着大二去找学校硕导博导跟着打下手学做科研。但现在不知道哪些是核心，哪些符合我的能力。希望各位8u大神能帮帮我。万分感谢。