半履带主要是跟随坦克作战，具体的没了解，应该跟坦克差不多没下车的时候由排长指挥，下车后班长指挥步兵班，排长指挥车

都不是
只给专门的装甲侦查/工兵/掷弹兵使用

当然装甲团营指挥部也会有通信用的半履带车

半履带的话跟着装甲，平时在车上打

？

德军的指挥层级更多是任务式的，不像英军那么呆板。 要根据实际战况来决断，这种决断权最低也要在排长层面。有时候单车由班长指挥，有时候步兵下车按步兵队形作战，车辆由排长集中控制。 但总的行政管理权，在连级单位。
就像德军普通步兵师的步兵连里，有专门的行李纵列和运输单位，这些单位作战时一般都由营级甚至更高等级的单位集中管理。当然，如果某个步兵连单独执行任务，则这种单位又可以由连长直接掌控，但需要上层单位的授权。
所以不必纠结什么具体的指挥层级，军事单位的指挥层级通常都有战时指挥级和行政指挥级这2个层级，彼此之间互不干涉的。