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安川机器人问题求助

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各位,我们这一台安川机器人老是报编码器电池异常,频繁报警,电池换了好几个了,都是两三个小时就行了,短的甚至一分钟不到就报警,也把正常工作的机器人的电池拆下来换上去,也是报警,各位大佬这是什么情况?求解


IP属地:江苏来自Android客户端1楼2023-12-14 23:00回复
    排查电路,电路有问题,电池只是在关机后保证编码器数据不丢失


    IP属地:江苏来自Android客户端2楼2024-01-15 07:36
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      标点符号错误


      IP属地:内蒙古来自Android客户端3楼2024-01-15 18:55
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        装电池的板子坏了


        IP属地:江苏4楼2024-03-06 13:57
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          换个轴基板试试


          IP属地:河北来自Android客户端5楼2024-03-06 16:07
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