公司入驻机构需要按照以下步骤进行：
1. 确定目标机构类型和标准，选择符合自己业务需求的机构；
2. 在官方网站或相关渠道上了解该机构的入驻流程、条件及要求等信息；
3. 根据机构的要求准备相应的材料并提交申请表格；
4. 与机构工作人员沟通审核细节并进行现场考察（如有）；
5. 通过审核后与机构签订合同并支付相应费用。