2/k=2/9，k=9，画bode图，判断要用超前校正
然后照葫芦画瓢了就行了
咋算都算不对？你理解有问题，设计不是数学，满足要求就行了，就是相角裕度大于45，wc=4或略大一点。

超前校正有个问题，就是wc要增加，原来的相角就要下降，相角大小和幅值下降都和超前环节的系数α有关；
在wm处，超前环节的幅值上升-10lgα；
如果你想要刚好wc=4，用matlab计算w=4处原来幅值下降多少，等于-10lgα求出α；再看看是否满足相角裕度要求；
如果你用所需超前相角求α，哪wc未必等于4；
除非出题的老师计算好了，否则不会刚好满足要求的；
概念理解深刻就清楚了