很熟悉但是没理解古人这个模型，黄赤交角倒是大差不差，不过没精确到分秒

我崇拜司马懿

虞耸的穹天论用的还是盖天论的模型，即【曲面天球盖在大地之上】。盖天论是老派学说，但在当时的天文学辩论中是倍受质疑的。最老的“天圆地方”模型已经被否定了（春秋时期曾子就质疑圆形的天穹盖在四方形的大地上四角会不吻合），后面也有人质疑是什么支撑天穹不塌下来的。
虞耸主张大地周围是四海，空间中充满了“元气”，天穹像碗一样扣在大地与四海之上，因为“元气”的浮力作用不会沉下去（虞耸本人用的是奁作比喻，不过都是一个意思）。卯酉是指卯酉线（类比子午线），盖天论主张只有一个天极（类似伞尖部分），太阳绕天极运动，但日照范围是有限的（类似油灯的光照范围），只有转到卯酉线同侧，离中国足够近的时候才能带来白昼。虞耸结合观测结果主张【天极、地中、中国三者不在同一个位置上】，天极在“地中”以北，中国在“地中”以南。（传统盖天论认为【天极之下即地中，地中是传说中的昆仑山】）
在以上假设的基础上，模型认为太阳运行轨道是季节变化的，冬季轨道较低，夏季轨道较高，并结合观测结果给出了数据：【极北去黄道百一十五度，南去黄道六十七度】。这里的“度”不是现代的“°”，当时古人是以【一周天为约三百六十五又四分之一度】，一度定义为恒星每天转动的角度，换算一下的话各种测量数据与现代已经很接近了。
不过中国古代球面几何跟三角学发展得比较慢，像“十馀万里”之类的距离数字都是根据一条错误的公式换算出来的，即【日影寸差千里】（理论基础是勾股定理），拿这个公式换算角度和距离。唐玄宗时期为制定《大衍历》，下令让僧一行主持全国范围内的天文观测，观测点北至铁勒、南至交趾，推翻了这条错误的经验公式，也否定了盖天论的理论基础【天极出地度数固定为三十六度】。后续在历法领域盖天论已经被彻底放弃了，只剩下了一定的儒学意义。

地平论理论下的昼夜模型示意图，盖天论也是这样解释昼夜变化的。当然盖天论也有很多复杂的变式，楼主所说的穹天论认为天极和地中不重合，中国又在地中以南。还有衍生理论主张大地和天空一样也是曲面，类似两个锅盖叠在一起。