不知道具体啥情况，不过你可以装个KSP Community Fixes看看是不是能正常。

通用方法：检查文件完整性，（备份全部/mod列表之后卸载重装）
也可以检查音频输出设备设置，或者环绕声/立体音相关设置

还有你可以听一下游戏BGM是不是也只有单声道，我反正在地图界面会出现引擎声音突然变大（但是懒得管了）

地图界面的引擎声就是只有一个声道（取决于飞行界面中引擎在视线的左侧还是右侧）。
可以下载Mapview Mono Sound来解决，这个mod会把地图界面变成单声道音频（左右耳机声音一样）。
也可以下载Rocket Sound Enhancement，除了在地图界面启用立体声外，这个mod还重制了几乎所有引擎、分离器等的音效，在地图界面也能听到再入大气的声音。但安装此mod后切换场景时声音会变得非常鬼畜，所以慎用。