东晋在前秦的巨大威胁下组建了北府兵。之前的军户制组建的军队不足以和前秦野战争锋

北府兵是是募兵，并不是府兵!
西魏开始设立府兵也是募兵，并不是府兵!
唐代的那才是府兵

东晋的北府，府这一别很高
谢玄“拜建武将军、兖州刺史、领广陵相、监江北诸军事”
但当时有郡兵
譬如刘牢之率北府兵和五郡兵马讨伐孙恩
西魏唐的府兵
有六率、卫府，地方以百计的折冲府
基本是包括全国的兵权了