你没解锁的副官应该是第一个：筑波。
下面是副官解锁方法。
筑波教官
FAR-C-060会合后立即逃走,不要攻击任何敌船,FAR-D-070时尽量与敌人周旋,貌似5分钟就行.
女博士
FAR-C-060会合后立即逃走,FAR-D-070雷达打完立刻逃走学弟
FAR-C-060会合后全灭敌船,友军出现后撤退.FAR-D-070雷达打完立刻逃走
以我的打法来看，FAR-C-060一定不要触发学弟出现，然后到 FAR-D-070 时打完敌军船只后在地图磨磨蹭蹭总共 5分钟之后再脱离就会解锁筑波当副官，5分钟之内脱离必是女博士副官。