不宁腿综合征，有原发的和继发的。
原发的原因不明，可能和遗传有一定关系，表现为下肢的不适感，越在安静的情况下越不舒服，说不清楚是怎样不舒服，既不是麻，也不是痛，也不是酸，就是不合适、不舒服