师示众云：“善知识！何名‘坐禅’？此法门中，无障无碍，外于一切善恶境界心念不起，名为‘坐’；内见自性不动，名为‘禅’。
善知识！何名‘禅定’？外离相为禅，内不乱为定。外若著相，内心即乱；外若离相，心即不乱。本性自净自定，只为见境思境即乱。若见诸境心不乱者，是真定也。善知识！外离相即禅，内不乱即定，外禅内定，是为‘禅定’。《菩萨戒经》云：‘我本性元自清净。’善知识！于念念中，自见本性清净，自修、自行，自成佛道。”
意译：
六祖再开示大众说：“诸位大德！什么是‘坐禅’呢？便是一种去染排障，达到一切自在无障碍的功夫，凡在外无论一切是非、善恶之境不起心识，这也就是‘坐’。在内，能明见自性，不为外尘所动，便是‘禅’。
诸位大德！什么是‘禅定’呢？在外离一切相的执着称‘禅’，在内悟明自性，不乱心性称‘定’。如若在外境上著相，内在心性自然随之而乱。如能在外境上，不落一切相，则内在心性当即不乱。盖自性本来是清净宁定的，只因遇外境时就纷纷起了思、见的念头，扰乱了那清净宁定的本性，若能遇一切外境而能保持自心不乱的，就是名副其实的真定了。
诸位大德！能从外离开了形相即是禅，内在心性丝毫不乱是定，外无执着，内性不乱的境界，便叫‘禅定’。
《菩萨戒经》很明白地说过：‘人人皆具有清净的真如本性。’
诸位大德！于每一起心动念，但见自性之清净，一无尘垢，从而自己可以发挥那原有的良知本性，自己修持，切实奉行，自然能证那无上菩提佛果。”