车身稳定故障灯亮了

一星期前，
一次灭车后三五分钟再启动，
就出现这故障灯，
去路边修理厂用那个仪表也消除不了。
四个轮速传感器我自己都检查了。
电瓶断电的方法还没试过，
想请教下各位前辈，
ESC系统的传感器，
都在车子的什么地方？