电动自行车分为全电动自行车和电助力自行车以及混合这两种方式的电动自行车。
全电动自行车最为常见，通俗讲就是带有转把的自行车，通过拧转把控制油门；电助力自行车在中轴部位加了传感器，传感器会把你的踩踏情况反馈给控制器，然后控制器控制电机工作，达到助力前行的模式，简单讲就是你踩了电机才会帮助你骑行。
电助力自行车关键的部件是助力传感器，功能是向控制器传递目前骑车人的踏频和踩踏力等信息。目前助力车传感器大体分为两类，一类是速度传感器，传递的是踏频信息，另一类是力矩传感器，可以理解为传递的是踩踏力的电信号。
助力传感器信号传到控制器后，控制器会根据信号的大小来控制电机进行转动。
速度传感器比较简单，安装在曲轴组上，由感应触点和磁钢圈组成，通过测量踏频的大小判断助力需求，踏频越大，助力越强。
力矩传感器装在中轴的位置，它通过检测中轴的轻微型变量来计算踩踏的力度，进而理解骑行者的骑行意图。
与速度传感器相比，助力更精确， 也就是你踩的越用力的，电机的助力越大。
力矩传感器与速度传感器相比更复杂和精密，适合于山地车等适合爬坡的情况，在上坡的时候， 踩踏力更大，需要电机功率更大，而速度上不来，所以速度传感器不大适合，力矩传感器与这个场景匹配度更高。
而速度传感器结构简单，价格便宜，比较适合于城市车和公路车这些骑车场 景，主要还是看使用场景。
#super73##电动自行车##Ebike##助力传感器#