【第八周】零基础转嵌入式

我的上一篇帖子是“【第五周半】零基础转嵌入式”，这一篇是【第八周】
因为中间两周是过年期间，我没有学习，从这周才开始恢复上班，并开始学习

然后依然从工作（自动化）和自学（单片机）的内容分别记录

我在工位上主要是用写c#软件，控制一些东西，但是我此前一直是光写软件，没有真的实物给我触碰，相当于我写的软件只能跑在模拟的平台上面，一点感觉都没有。
但我这周终于接触到实物了，就是下图所示：
ZMotion 运动控制器 + 雷赛步进驱动器 + 步进电机 + 电源

看起来很复杂，但实际上我写的软件内容很简单，就是控制这个步进电机的单轴左右运动

实际上，我看着这么多的线连来连去，觉得有违和感的，因为在我固有认知中：一台PC+两条线+步进电机就能跑，这才符合一般人的直觉，但它搞那么麻烦，真不懂为啥，是不是工业界的机器连接都这样啊？

其实在之前，我已经写了很多软件了，如下图所示，但很多内容我搞不明白，例如各种专业名词（S 曲线时间、z 相正向回零、直线圆弧插补等），我即便网上搜索了很多资料，还是看不太懂，我想着等我碰到了实物，应该就能搞明白些许了（但似乎并没有什么用），更别说还有很多我可能都接触不到的实物（例如机械臂、皮带这些我在厂里都没发现有实物的）

此时我想起一句话“教会徒弟，饿死师傅”，不知道是我请教的少了，还是师傅太忙了，我总感觉只有我提一点问题，师傅才会教我一点点，但类似方向性问题（我到底要怎么学，学哪些），师傅给我的回答我总是捉摸不透，所以哪怕进厂了两个月，我也感觉学的不多，大部分都还是自己琢磨出来的

再说说我自学嵌入式的内容

我学的是阿B的江科大STM32，终于看完了USART、IIC、SPI，也就是P40（共P50），后面其他的（电源、看门狗、Flash等）我打算每天看一节

但这最重要的通信协议，我自认为学的并不好，因为自己可能有强迫症，恨不得把江科大老师讲的每一句话都弄懂，确实，这个老师讲的内容确实非常广，涉及的东西很多，我可能只把代码运行完了一遍，具体细节还未搞懂（尤其是时序部分，软件和硬件的实现方式，我记得不牢靠，还有I2C的主机接收和主机发送等内容），我在听这些内容的时候总是走神（因为我第一遍听不懂，而看那些弹幕一个个又都说自己会了，我真是服了，感觉又回到了初学STM32的时候），所以我是打算再看一遍的

这周我和一个大佬聊了一些，他觉得：
1. 我学的太慢了
2. 先制作完项目，再学习具体细节，也是一种很好的学习方法

关于“我学的太慢了”这点，我其实也知道，自己在单片机这方面的悟性也确实一般，想想已经过去了八周，满打满算也两个月了，虽然我是在职，但自己才刚刚学完STM32（甚至后面的内容我还没算进去），我内心一直也在回避这个的（我自认为对代码理解尚佳，学习进度本不应该这么慢的），但他一给我指出来，我还是不得不直面这个问题了

仔细想想，为什么自己学习进度这么慢，我认为是我太浮躁了，总是想得多做得少，例如有一周我完全没有学习单片机，去弄docker，去弄模电数电，甚至还买了一本《Linux源码趣读》，还想着反正以后会用到，不如先学着，而这些都是三分钟热度，导致我花了很多时间在别的事情上，而最重要的STM32被我耽搁了，我要好好反思一下

关于第二点“先制作完项目，再学习具体细节，也是一种很好的学习方法”，我认为很有用，这可能也是我学习STM32慢的一个原因，我总想着把江科大老师的内容摸的透透的，再进入下一步，殊不知自己的进度已经被落下很多，可能很多细节性的问题，只有在实践中才能更好的掌握，为什么要做项目，不是为了做而做，是要证明自己所需的基础已经达成，所以我现在必须要做一个项目，来检验自己的学习成果了