五轴加工中心的机床结构由机床主体、工作台、主轴、刀库和五轴联动系统等组成，其控制系统由数控系统、伺服系统、编码器和传感器等组成，加工过程包括刀具选择、刀具路径规划、加工参数设置和加工过程监控等步骤。