关于编码器触发线扫相机的问题，求大佬解答

大佬们，请教一个问题！
步进电机外置了一个增量式1000线的编码器用来触发线扫相机，理论上设置的是编码器1个脉冲触发1行图像，但实际4000个编码器脉冲，相机客户端接收计数总是在3998-4001之间跳动，导致图像少行或溢出，该怎么解决