关于不同坐标系之间转换

当初学高等数学的时候并没有细想这个问题初中开始用的直角坐标系三个基矢量就是（1，0，0）（0，1，0）还有（0，0，1）。可是在球坐标系里面，这三个基矢量分别是啥呢毕竟他用的是r，θ，φ，后两个都不是长度。而且我看知乎有帖子说球坐标系基矢都是变矢不是常矢。。。感觉有点复杂，求大佬解答