求助CAN总线过载帧触发条件

过载帧是接收单元发出的，接收单元分不分处于主动状态和被动状态？如果接收单元处于被动状态感觉总是要触发过载帧。
比如发送单元检测到位错误发送主动错误标志，然后接收单元发被动错误标志同时发送单元发错误界定符。然后发送单元比接收单元提前发送间隔帧，然后重新发送新的一帧数据。这样的话接收单元错误界定符第8位和过载帧前2位就会检测到显性位，就会触发过载帧。也就是说只要有处在被动状态的接收节点在总线上出现错误后，发完错误帧后就总要触发一次过载帧。这样感觉不合理呀，还是我理解错了呢？