我在2021年9月份经朋友介绍，在江西省高安市大城镇，江西瑞州汽运集团龙鑫汽运有限公司，全款买了一部重型自卸货车。车牌是戆C6Q027挂靠在他们公司里，每年给挂靠公司交管理费6200元。每年的较强险和商业险都有公司带买我自己出钱。
2024年3月26日晚挂靠公司半夜砸碎我的车窗玻璃偷开走了我的车，理由是为及时购买商业保险第三责任险。2月和3月过年时间车子一直未开动。车子交强险和年检都在规定的有效期内。
第二天经报警查到车子已被开到了江西高安市，打公司管理人（王文林）电话承认是被他开到江西高安市了。
经协商管理人王文林让我交15000千元的开车费，商业保险第三方责任险19000元，押金20000元。共计54000元费用才能吧车还给我，如果想过户要交高额的提档过户费。以偷盗的方式将我全款购买的车辆开走，没有欠挂靠公司一份钱，还向我索取高额的费用。有打高安报警电话协商无果。挂靠公司管理人王文林扬言让我随便告随便投诉不怕。
这样的违法行为高安市有关部门就管不了吗？
诉求是把车还给我，我要正常过户，费用在法律约束内。