我用的官方的Ubuntu 22系统，生成HID configfs的最后一步时，UDC不允许写，报错device busy啥的。
这是哪一步出问题了？
需要重新编译内核么？
感觉香橙派的系统团队好像不太重视这些周边的应用啊。
野火直接把USB Gadget写进用户手册里了，香橙派提都没提。
包括Ubuntu下如何切换USB到Device模式，手册里也没有。