海德堡人（Homo heidelbergensis）是一种已灭绝的人类物种(大概率是并系群但属于智人，尼安德特人，丹尼索瓦人的祖先类群)(先驱人通过牙釉质已排除在外)
海德堡人下颚的标本名称为“Mauer 1”，是由海德堡大学教授奥图·萧顿萨克（Otto Schoetensack）的助手丹尼尔·哈特曼（Daniel Hartmann）所发现，并由萧顿萨克进行辨识与命名。除了前臼齿掉落之外，“Mauer 1”保存良好，是此物种的模式标本。
在分类地位上，海德堡人目前仍存在不同意见。一些观点认为海德堡人是尼安德特人和智人的共同祖先，也有观点将其视为一个独特的物种，既包含一些更原始的特征，也展现出一些接近现代人类的特征(部分尼安德特人演征更多应属于尼安德特类型，广义上非洲的海德堡人，罗德西亚人具有更多的类智人特征)
中国哈尔滨发现的一具海德堡人类型头骨化石，其特征与已知的海德堡人相似，但同时也具有一些进步的特征与北非摩洛哥最早现代人类似基于这些特征确认这是一个全新的人种，并将其命名为“龙人”但其演化地位存在争议
在亚洲，特别是中国，也发现了与海德堡人特征相似的古人类化石。尽管这些化石保存不完整，但它们的发现为海德堡人在亚洲的存在提供了证据。然而，关于海德堡人的起源地，目前仍没有确凿的证据证明其一定起源于非洲，可能为欧非联合演化