师夷长技
中华文化公共课：军事五讲
军事工程
中国兵器史
以上的书籍可以很好的解释，明朝对于火器的态度和清朝对于火器的态度，明清两朝为何差异如此之大。
我个人觉得火器这种明显跟着时间进步的产物没办法拿来作为明清两朝的对比。因为按照正常状态火器是会越来越厉害而不是倒反天罡停滞不前。
清朝喜欢比明朝是因为横向对比每一个能打的，只敢纵向对比来安慰一下自己。
清朝火器是有发展的（不是指所有的火器而是一小部分而已）但是发展不大而且持续时间也不长，着重在康熙前中期政权不稳固的时候，到了康熙后期政权稳定了需要考虑统治问题，民族压迫政策抬头，开始把重点放在防止汉人起兵反清上，因此，重新强调“骑射乃满洲根本”，对火器的研制和生产，严加控制和严禁私藏，私制。就是对各省绿营也只准使用陈旧低劣的火器，把精良的火器一律掌握在八旗兵手中，同时对明朝研制兵器的书籍，武经总要，武备志等等列为了禁书。
我看下有其他回答有说清朝绿营鸟枪装备率达到40%-50%，明朝没有达到这个装备率，明军装备鸟枪占六分之一而已，但是如果简单通过这个数据来判断清朝火器的发展是极其不客观的。毕竟前面也说了绿营拿到的是陈旧低劣的火器，其中有多少能用暂时打个？明朝那个装备率是统计戚家军的。还有就是数量多不代表火器有进步这只能说明，这个火器制造了很多出来……（这个如果有争议麻烦提供资料，毕竟这个是我个人想法。）
鸟枪作为明清两朝常见军事装备，是在明朝嘉靖二十七年明军在收复被倭寇和葡萄牙侵占的双屿战斗中俘获的，由马宪，李槐等人学习了制造鸟枪的办法，并在基础上加以研究改进造出了中国第一批鸟枪，并且马宪，李槐等人整理和传授的鸟枪制造工艺，一直沿用到清末都没有较大的变化，但是明末的毕懋康发明了转轮打火枪并且被清朝采用了，但是没有作用的大规模军队里面而是成为了清朝皇帝的预制火枪珍藏……
而且对于明末出现的一些先进火器，掣雷铳 迅雷铳 自生火铳没有重视推广使用从而成为了鲜为人知的历史遗物。清朝时期出现的戴梓，发明过连珠铳还有蟠肠鸟枪 冲天炮这是当时火器精品甚至连珠铳是当时世界上最先进的火器，但是没有被清朝皇帝采用重视，并且戴梓本人也被人陷害充军……（题外话，清朝火器有发展吗？那是肯定的但是没有作用到军队里并且直接失传了……结合上面所说推行的骑射乃是满洲根本，在国外在用火器的时候清朝大多数还在使用刀剑之类的）
还有电视剧里面常用的红夷大炮，虽然在清朝历次战争中基本都有使用，但是在技术上并没有获得突破性的发展。居清朝史料记载，虽然清朝火炮名称有过百种但是作用大部分雷同且无论是重型机炮和轻型机炮都没有超越明末红夷大炮和佛朗机炮，而且清末第二次鸦片战争了很多火炮还是明朝清中清初制造出来的。清朝用号炮传递情报，这是明朝没有的，明朝使用的是烽火台。
明朝因为偷工减料火器炸膛，清朝因为生产技术不达标炸膛。技术不达标是硬伤啊
清朝火器有开发过四种主要形式的燧发枪但是做出来不是为了装备军队……而是用于皇家狩猎……其中有一个乾隆年间的镶骨燧发枪和欧洲的制式步枪没有任何区别……
中国兵器史中有一段话：明代已自制枪炮及他种火器，明末更采用西洋大炮以靖边患，清代继之，火器自应更有可观，乃入关称帝以后，并无远虑，国防军械，无求进步之意。
顺便说个小知识：清朝的弓他比唐宋明的烂……