否。
能否骑枪冲刺，一是枪，枪头和枪杆都要有骑枪词条，二是马速，基本马速50以上平地可冲，速度不足的靠马术熟练度和换更快的马。
各国的枪是分成能冲的lance，和不能冲的polearm，另外还有步战专用的长枪pike，比如帝国的轻型骑枪可冲，骏骑兵矛和具装矛不能，瓦兰轻型/骑士/重型骑士骑枪，斯特的精锐亲卫骑兵骑枪，库塞特重型/贵族骑兵骑枪，马穆骑枪，强化高地矛这些是原装可冲的。
我试过给骏骑兵/具装矛用的杆加骑枪词条，加了后可以冲，不带盾也是可以的，就是动作是单手持冲的动作，这是骑枪冲刺本身动作模组的问题，他们没做双手冲的单独模组。由此有个小意外，这样双手+骑枪的具装矛，想要戳刺必须收盾，但速度够了进入骑枪模式可以把盾掏出来。