求助转向问题....

请教！我1.4t自动豪华版，低速转向行驶感觉明显有阻力和行驶摩擦力，不是方向盘阻力是前轮的阻力行驶不顺畅，并且伴有嗡嗡的声音，左右方向行驶都有，直行就没有很顺畅。

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重点球笼

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双前轮内侧吃胎，上110后方向盘轻微抖动，动平衡四个轮都做了没问题，是不是得四轮定位，还是换四条胎，胎是19年

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