孙膑在魏国，越来越疯癫，偶尔也会写一写《兵法》。
庞涓见其还有一定的利用价值，也就没有进一步行动了。
等了很长时间，孙膑被齐国的使者发现了，然后带到齐国。
到了齐国，孙膑被齐威王、田忌重用，做了军师。
恰好，庞涓带兵攻打赵国。
赵国向齐国求救，孙膑主张“围魏救赵”。
庞涓在赵国，打得正起劲，听说自己的老巢魏国被围困，立马撤军。
后来，孙膑利用庞涓急功近利的心态，在马陵之战中，引庞涓到“死胡同”，一举歼灭。