自从与苏联决裂后，北方大国开始从盟友变成潜在敌人，整个华夏北方都笼罩在苏联装甲集群阴影下，庞大的装甲部队随时都可能南下。面对着以T-55主战坦克，T-10重型坦克为首的苏联钢铁洪流，国内装甲部队显得较为落后，主要装备依然是二战研制的T-34坦克，is-2重型坦克，对上苏联新锐坦克已经力不从心了，而最新的59式坦克由于工艺技术问题短时间内难以大规模产量。
在如此严峻的局势下，装甲部队青黄不接令军方忧心忡忡，于是向军工部门提岀以基于国内工业基础上开发一款能快速量产的自行反坦克突击炮。军工部门经过多次筛选，决定在测试中的63式两栖坦克底盘基础上研制自行突击炮。
相比63式两栖坦克85毫米主炮，自行突击炮装有一门带同轴机枪的国产D-10t坦克炮，为了容纳这门主炮，扩大炮塔座圈，对动力舱进行重新设计，取消喷水推进装置，采用横置发动机布局，发动机采用62式轻坦上的12150L-3水冷柴油机和变速箱，430马力，最大时速60千米，行程450千米。
为了简化生产，车体外部装甲全部统一为25毫米装甲板焊接而成，具有正面抗大口径机枪穿甲弹，侧面和后面抗步枪穿甲弹的防御力。铸造式半圆型炮塔正面装甲厚50毫米。
车内设备尽量采用59式坦克同型，甚至连设备布置也几乎一样，有利于训练对接，驾驶67式自行突击炮熟练后就能同样驾驶59式坦克。
自行反坦克突击炮首型车在64年问世，经过几年试验，于67年定型量产，命名为67式。
67式自行突击炮战斗全重22吨，搭配一门100毫米线膛炮，备弹40发。虽然取消了喷水推进装置，但依然具备一定的浮渡能力，使得自行突击炮不受河流限制，更容易灵活部署。
由于北方防卫压力，67式自行反坦克突击炮在数年间就生产了一千多辆，到80年代产量已经到三千多辆，并大量出口外国。
虽然火力相同，但由于67式比59式轻，因此越战期间67式作为援助首次出口到北越，成为北越装甲部队中坚力量，依托强大的火力和高机动性，多次击溃美军装甲部队，成为美军眼中钉。
79年初非洲坦乌战争期间坦桑尼亚军队的67式自行突击炮编队越过沼泽地，成功绕到利比亚军队后方，切断其退路，为全歼利比亚军队奠定基础。
而与此同时国内边境自卫反击战打响，除了一部分在前线与越军同类作战外，有数百辆67式自行突击炮临时作为自行火炮使用，成为炮兵单位的一部分。
到了80年代，对67式突击炮进行升级，增加了火炮双向稳定仪和激光测距仪，发动机升级至520马力，最大速度提升至70公里，代号67A型。泰国军方访华时购买上百辆67A型突击炮去替代美制M41轻型坦克。
到了90年代升级到67B型，增加了热成像仪和火控计算机，发动机马力增加到580马力，火炮升级至105毫米高膛压低后坐力线膛炮，作战性能更强大。
进入新千年后，67型突击炮开始退役，逐渐被05式两栖战车和15式轻型坦克所取代。