置身一堆小石块儿间，这款四足机器“昆虫”行动矫健、穿梭自如，仿若甲壳虫。文章共同通讯作者、北航能源与动力工程学院教授闫晓军介绍，该机器“昆虫”身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。

尺寸虽小，“五脏”俱全。其中，动力系统是机器人的“心脏”。普通机器人通常靠电动机驱动，对供能要求较高，而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究，开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。

“在机器‘昆虫’内，我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能，转化为机械能，并向外输出机械振动；柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说，“通俗讲，‘体内’微型电池完成电生磁，促使一旁的磁铁振动，再带动腿部关节运动。”

人民日报、新华社都在报道，评论区也炸裂了，太顶了这项研究成果，应用于jun shi领域的话那真的是绝得一批啊！

只能说北航的航空实力国内一绝！连西工大都要汗颜

北航的航空那是用实力说话的，不用像某些学校在网络上请水军吹牛造势

@777朗拿度 哈工业文工团不是说哈工业已经像航空发力了吗？两厘米级别大小的航空机器人，哈工业有？

对战争来说，AI机器人最好的形态必然是猫狗和昆虫啊……
因为战争必然是攻其不备，比如无人机，人去不了的地方和视角才是关键，不管你巷战不巷战的……

微纳机器人凭借其体积小、质量轻、推重比大等特点，在药物靶向递送领域具有很好的发展前景。然而，多年来却因面临如何实现在血液高流速环境下高效驱动、如何实现循环系统内靶向释放等挑战而无法在医学上应用。
团队是如何解决难题的呢？
针对上述问题，研究团队设计了一种仿水熊虫医用微纳机器人，可以让机器人“跑得更快”，其模仿缓步动物水熊虫利用爪子在动态环境中的运动方式设计了爪形表面结构，以提高微纳机器人的驱动效率，实现了让直径20微米的机器人可在20000微米/秒的静脉血流环境中高效运动。为让机器人“停得住”，团队通过多磁场复合调控技术，实现了微纳机器人在生物组织表面可控驻停及药物靶向释放，驻停时间大于36小时。该研究可显著提高药物靶向递送效率，为恶性肿瘤精准治疗提供新思路。

论机器人，北航和北理加起来能和哈工大比么？还在这丢人现眼，洗洗睡吧

帖子总被删，总之，哈工大机器人技术与系统实验室为论文第一单位

北航的两厘米昆虫航空机器人，在昆虫大小的空间上，塞下了一套能源、控制、通讯和传感系统，哈工业有这么高精尖的技术吗？

哈工大机电学院刘宏院士：研制出我国首台空间机器人；关键技术成功应用于天宫二号空间实验室灵巧机械手系统；研制的中国空间站问天舱机械臂系统做到了“小机械臂十分精准，无需微调”
这就是航天第一校的担当，全员航天的魄力

哈工机电工程学院创造了多个中国第一和国际首次：如我国第一台弧焊和点焊机器人、第一台数控超精密加工机床、首个月面移动系统，国际首次人机协同在轨维修科学试验和国际首个着陆外星球的主被动复合悬架式火星车等。

哈工机电工程学院面向国家重大需求，在载人航天与探月工程、惯约专项、高分专项、深空探测与在轨服务等领域打造出一批国之重器，在卡脖子关键核心技术攻关上取得重大突破。

国家唯一机器人重点实验室，机器人技术与系统全国重点实验室，在哈工