《内炼金丹心法》为明代道教伍柳派大师伍冲虚（沖虛子）的内丹术，载于《天仙正理直论增注》一书中。该书全面系统地论述了先天、后天二气的区别，药物、鼎器的真实含义，以及筑基、炼己、炼药、伏气、胎息等内丹修炼的方法和程序。
生死是大事啊，有生就必有死，所以关于生死也就有专门的学问。而那三位圣人，他们的生命与天地共存，追寻他们的人就不用多说了。其中也有些人只是模仿他们的声音和影响，他们说生是死的常态，死也是生的常态，哪里用得着去专心学习呢？但他们不知道生与死的常态，就像没有生、没有死一样。这是什么意思呢？“气聚集则生，气散去则死”，这是我们儒家的观点。人聚集了气就生存，但刚到十五岁就开始日渐剥落、日渐消耗，直到死。这是气的消散，并非气自己散去。所以说世界上没有人是不死的，没有一个会优雅地死去，也就没有一个会好好地生活。
唉！天生万民是为了什么呢？而人们自己却不善待生命，不优雅地面对死亡，这简直不像人。不像人就如同草木、禽兽，而草木禽兽比人更蠢笨。禽兽死的时候，高贵的会羽化升天，低贱的会被火化，这是因为它们乘着气。草木死的时候，枯萎后又茂盛，茂盛后再枯萎，这是因为它们偷偷地借着气。人得到了最灵秀的气质，但聚集的气却自己散去。人既不能像禽兽那样乘着气而生存，也不能像草木那样借着气而生存，这岂不是连禽兽草木都不如吗？
那三位圣人并不是贪生怕死之辈，他们是顺其自然地生，顺其自然地死。所以说他们还存在，我不能肯定；说他们已经消亡，我也不敢。而那三位圣人所说的生存与消亡的道理，怎么可能一天不讲呢？
孔子倡导儒家思想，为入世之法，他谈论性和命，但言辞隐微。释迦牟尼出世后被称为梵王，他谈论性但不谈论命，言辞更为深密。如今的五经，就像是孔子的大藏经。如今的大藏经，就像是释迦牟尼的五经。五经以《易经》为首，而《易经》说：“穷究事物的原理，尽知事物的本性，以至于掌握命运。”至于说到大人与天地合德、与日月合明、与四时合序、与鬼神合其吉凶，这就是性和命的要害，当时孔子的弟子颜回以下没有人能窥探其深奥之处。再传弟子子思才开始揭示“天命就是性”的道理。他在《中庸》的首章赞美说：“上合天道，下合地道，如同四时的交错运行。日月交替照耀，孔子的家藏学问都流露出来了。”孔子的门徒们却认为孔子很少谈论命，认为性和天道是不可得知的。在当时，他们尚且不能领悟孔子的微言大义，更何况是万世之后的学者对经典的解释呢？大藏经共有五千零四十八卷，无非是以性为宗旨。
关于性，孔子很少谈论，而释迦牟尼谈论得很深密。在深密之中还有更深密的，只记载在各种咒语中。宣说咒语的是佛，解释咒语意义的也是佛。菩萨以下的人都不能理解其意义。所以凡是诵读准提咒的人，只能说：“我遵从密教而已。”他们必定不能理解其意义。
所谓密教，就是咒语的教义，并非其真正的教义。根据其教义去探求其真正的教义的人他们所追求的是性中的命吗？如果不是释迦牟尼佛亲自宣说谁又能真正谈论这些深奥的佛法真谛呢？所以释迦牟尼的弟子们都说见性成佛而命学却失传了。
老子的教义，就和这个不一样了。从《阴符经》、《道德经》开始，就娓娓不倦地谈论命，娓娓不倦地谈论性，而且谈论性的时候一定会谈论命，谈论命的时候也一定会谈论性。
我常常这样评价：孔子谈论性命，只是说它的影子，而不说它的形体。释迦牟尼谈论性命，把性当作形体，把命当作影子。老子谈论性命，既说它的影子，又说它的形体。