仁而无欲，爱而无欲。

能用大白话解释一下阳明心学立志的问题吗

今天听郦波老师讲五百年来王阳明，讲到了王阳明上任南赣巡抚，路上遇到一群水匪劫掠，以一种“虚张声势”的强大胆魄过关，然后还法外开恩，赦免了那群水匪的罪行，但我关注的重点不是这个，那群水匪是害人性命，抢夺钱财的啊，阳明先生此举，用心学的“天理”“善恶”“致良知”等观念该如何解释

阳明心学最核心的应该是致良知了。又云良知是人人都有的，即是每个人的对是非的判断。标准很明确，听起来很间单，但真正做起来为什么这么难呢？始终能致良知少之又少？另外，致良知意义何在，仅仅只是此心光明吗？